马斯克秀特斯拉无人驾驶，“满大街”找扎克伯格单挑…超1000万人围观

• 2023-08-30 07:01:23 来源：极果

作者｜ff

向来擅于制造话题的马斯克，最近又整活了。

(资料图片仅供参考)

这次是宣传特斯拉FSD软件的V12版本，但不再像以前光打嘴炮，说“多好多好”，而是他本人亲自来了一场试驾，并且全程直播！！！

嘿嘿，官方一手实测这不就来了吗？

准确来讲，这还不叫他开车，而是FSD V12给马斯克“代驾”，听着有点意思

尽管画质很渣（仿佛看见了第一代iPhone时代的画质），但这场平台上的直播还是吸引了超1000万人围观~

之所以备受关注，主要在于FSD V12是有史以来第一个端到端AI自动驾驶系统（Full AI End-to-End），也是特斯拉最重要的一次升级。网友对其也不陌生，此前马斯克一直承诺为花费一万美元购买FSD软件包的用户更广泛地发布测试版软件，但现实是“一鸽再鸽”。

就在人们对特斯拉FSD不抱期待时，马斯克来搞事情了，并且提前一周公开预热此次直播，显得信心十足。

都说不打无准备之仗，在这场长达45分钟的试驾过程中，马斯克只进行了一次驾驶干预，其余时间车辆行驶都很顺利，能轻松做到绕过障碍物，识别道路各种标志等。

整体来看，FSD V12自动驾驶功能还是可圈可点。

马斯克这场实时直播，起点是特斯拉总部。

它搭乘一辆老款Model S，硬件是基于HW3的版本，但软件已经是未正式发布的新版FSD V12。（之所以没有使用HW4硬件，是因为目前HW4尚不支持FSD V12。）

这趟试驾全程完全由FSD V12接手，马斯克则充当了一个“输入目的地”的工具人，同时举着手机录下了V12的行驶全程。

为了让大家知道这不是一条“预先计划好的路线”，马斯克在地图上随机选择了一个目的地——斯坦福。

很快，汽车驶入了一条施工区域，对于这一路况，车辆丝毫不慌，顺畅通过。

再接着就是一个交叉路口，Model S主动停下来等待信号灯变化，绿灯亮起后，特斯拉按照规划平稳地进行左转，驶入另一条道路。

在平稳行驶一段路程后，车辆碰上了减速带，即使有一辆自行车在右侧飞速前进，Model S也丝毫不会被影响，依旧减速慢行。

马斯克表示：“从直播中可能看不清楚，但实际上汽车行驶得非常平稳。”

后面遇到环形交叉路口的考验时，Model S乖乖等前方汽车通过后，才慢慢转弯。

随后，车辆载着马斯克到达了第一个目的地，斯坦福。

从画面中可以看到，Model S在人多区域时，懂得礼让行人。

或许是惦记着与扎克伯格的“铁笼格斗”，马斯克将扎克伯格的家，设为了第二个目的地。

但到目的地后，马斯克并没有下车，而是选择了一个新地点前往。

（马斯克给自己打的圆场是：“小扎在这片地区有8000多房产，要真找到他了我就去挑战”~）

最后车辆到达指定地方后，FSD V12还来了一把自动停车，完美停到了路边。

至此，这场FSD V12的“show time”终于结束！

此次试驾算是出乎意料地顺利，甚至有些情况下，FSD V12的表现已经非常接近人类驾驶员。

马斯克在试驾途中也多次强调，FSD V12运行平稳，对道路上的各种情况，如施工区域和减速带等，都能顺利做出反应。

话虽如此，但其实还是出现了一次失误。

准确来讲，这是全程唯一一次失误，发生在直播进行到19分50秒时。当时Model S在路口等着直行的绿灯，但当对面信号灯转为左转状态时，Model S冷不丁地也跟着启动了。

好在，马斯克和旁边坐着的工程师反应迅速，连忙干预制止。

当时，马斯克笑着调侃道：“现在你知道为什么它（FSD V12 ）还没有向公众发布了。”

事实上，在整个试驾过程中，马斯克有多次强调，现在的系统没有一行规则和条件判断代码，不需要高清互联网地图，输出一端是对汽车的控制指令，中间完全由神经网络进行处理。

比如路途中有遇到一位骑自行车的人，马斯克就表示“没有任何代码声明要给骑自行车的人让行”。

他还进一步表示，“同样，也没有任何一条代码规定要在停车标志前停车或等待其他车辆，也没有要等待 X 秒之类的规定。”

也就正如马斯克之前所说的：“新FSD V12版本，是端到端的输出！”也就是说，FSD V12不再依赖传统的高精地图和导航数据，抛弃传统的“if else”规则驱动的触发方式，通过车载摄像头和神经网络，使用AI算法来识别道路和交通情况。

再说直白点，FSD只是看了非常多的视频，然后完成了训练，得到了一个神经网络。

但问题在于，让AI负责驾驶，在某些场景下可能存有弱点。举个例子：自动驾驶汽车必须停在一个不受控制的铁路道口，等待一列驶来的火车。如果FSD V12不能正确且及时地判断发生了什么，理论上可能会使乘客遭受严重的事故。

这个缺点在FSD V12的这场试驾中，也暴露了出来，就是”闯红灯”失误。不过马斯克自己也进行了反思，称“解决这次失误，就需要喂更多交通信号灯的视频让它学习。”

除了不靠任何代码完成决策，马斯克还强调“FSD V12不用时刻联网就能完成一切”。

由于决策全部在本地进行，特斯拉FSD主要是用8个摄像头，以每秒36帧的速度进行实时判断，从而控制车辆，以实现所谓”端到端的驾驶“。但马斯克也表示，系统的计算速度其实可以更快，达到每秒50帧，只可惜相机的速度已经到头了。

顺带一提，不联网也意味着地图不用随时更新，用马斯克的话来说就是，系统只需要坐标，就会自行找到位置。

话说回来，尽管FSD V12的直播表现可圈可点，但当前V12仍处于测试版，还需要更多的训练来吸取经验，正如国内网友所说“路上车这么少，没啥难度”。

所以，要不听取一下国外网友的意见，来试一把亚洲的终极boss之战？希望马斯克也能再次整活，来场直播？

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