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近日,来自赫瑞瓦特大学、保罗-萨巴蒂尔大学和苏塞克斯大学的三位研究人员开发了一种基于人工智能的设备。该设备配备了激光,能够通过使用视觉系统在1.2米的距离内有效检测并自动射击杀死蟑螂。在他们发表在《东方昆虫》杂志上的论文中,Ildar Rakhmatulin、Mathieu Lihoreau和Jose Pueyo分别描述了该设备及其在真实昆虫身上测试时的性能。
值得一提的是,这并不是Rakhmatulin在该领域的第一个项目:他此前曾建立过一个系统,通过使用Raspberry Pi单板计算机和激光来探测并消灭蚊子。而在最新的版本中,他通过使用一个更高效的NVIDIA Jetson Nano取代了上述单板计算机,用于图像处理算法。该系统采用了两个摄像头来确定昆虫的位置,该数据将会被转换为电压值为0至5V的模拟信号,当该信号进入电流计后,将会控制两个镜子的旋转角度,进而将激光束导向正确的方向。
具体来看,Rakhmatulin通过使用不同的激光功率测试了该系统:在低速率下,光束能够迫使蟑螂飞起来,这种情况可以迫使它离开某些地方;而在高功率下,激光则能够直接杀死蟑螂。
值得我们注意的是,Rakhmatulin在GitHub上公布了与他的项目有关的所有材料并指出,组装该装置的部件总价将不超过250美元(约合人民币1775元)。他还提到,一些爱好者已经开始在其它害虫身上测试他的发明,而从测试来看,该装置有望比机械陷阱和化学品等传统产品更有效,因为后者往往会是以破坏环境并杀死所有昆虫为前提,而不仅仅是杀死害虫。
在该装置的未来版本中,Rakhmatulin计划将激光束变得更细,并训练该系统能够瞄准昆虫的特定身体部位;但在如果是放置于家里的话,他仍然建议不要使用他的发明,因为该装置不仅能杀死蟑螂,也可能会伤害到人类的眼睛。
标签: rakhmatulin
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