近日，特斯拉又被美国监管部门锤了，问题集中在“幽灵刹车”，美国公路交通安全管理局（NHTSA）看不下去了。
“幽灵刹车”，不少特斯拉车主反映称，自己的车辆在开启了Autopolit功能之后，本来在公路上正常高速续航时，但是特斯拉有时会将路旁的各种标牌（如广告中的Stop标志），误认为限速或者停车标致，然后猛踩刹车。
据悉，本周，特斯拉Model 3/Y新增了数百条车主投诉后，NHTSA开始对特斯拉的“幽灵刹车”问题展开调查。
过去三个月，车主向 NHTSA 投诉的幽灵刹车问题上升到107起，而前22个月只有34起。
特斯拉幽灵刹车的出现，与其拿掉车上最后毫米波雷达有关，车辆的自动辅助驾驶，完全依靠车辆的视觉系统。
去年11月特斯拉在北美召回11000多辆推送了FSD的车辆，原因是FSD存在bug，会错误激活AEB，导致幽灵刹车。
但因为车辆已经取消雷达，官方召回后，修复了个寂寞，幽灵刹车现象反而更严重了。
特斯拉取消毫米波雷达的原因，马斯克曾透露，雷达感知确实在特殊天气下有优势，不过总体来讲，大多数驾驶场景下没啥用，还会因为增加冗余带来数据处理的麻烦。
同时，特斯拉承诺，视觉系统，可以达到满足自动辅助驾驶用的水平，但是，从这么多投诉来看，面对特斯拉的承诺，不少车主还是不够信服。
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官方召回后，修复了个寂寞，幽灵刹车现象反而更严重了。
这项研究成果已于近期发表在了《自然生物技术》杂志上。
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