您的当前位置:首页>创新 > 正文

环球精选!可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世

  • 2022-10-27 16:10:26 来源:​科技日报

科技日报记者 张梦然

韩国机械与材料研究所宣布,它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手,其灵感来自象鼻。具体来说,它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体,或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。


(相关资料图)

这种象鼻抓手,可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线,通过捏吸融合机制抓取物体。研究团队希望这项新技术能够适用于各个领域,因为它不仅能有效运输各种尺寸的物体,而且能以稳定的方式抓取和组装物体,而不需要使用任何复杂的机械装置或传感器。

抓手的柔软结构具有多个微通道,可在内部产生真空,帮助其附着在物体上。由于这些微通道中的每一个都是灵活的,因此它可以修改其形状以匹配它所接触的物体的形状,柔软结构本身通过对物体表面产生黏附力而起到吸盘的作用。

抓手抓取各种尺寸和形状的物体(上),象鼻和抓手抓薯片的比较(下)。图片来源:韩国机械材料研究所

此外,通过拉动位于柔软结构中心的控制电线,夹子还可自行折叠成两半,使其可像爪子一样夹取和抓取物体。以这种方式使用时,位于夹持器外部的可拉伸薄壁会包裹并密封目标物体,通过在夹持器内部产生真空,大大增加夹持力。

此前,抓手机器人已分别开发为爪型或吸力型。不过对体型大于爪子可打开的最大尺寸的物体,爪型机器人是没有办法的。而吸力型机器人虽然能夹持各种大尺寸的物体,但在夹持非常细的物体(如针或线)、布料或海绵等空气可通过的物体时,会遭遇困难。

新开发的抓手通过同时运用爪式和吸力式夹持机构,可夹持各种尺寸和材质的物体。它不仅可从地板上抓取小于抓手百分之一的小尺寸物体,例如直径0.25毫米的针灸针,还可抓取尺寸是其10倍的大型物体。

此外,该抓手还可通过简单地打开和关闭气缸,开启爪式夹持模式,以夹持和抓取多种多样的物体,而无需任何复杂的传感器或控制器。

总编辑圈点

这个机器抓手有趣之处,不但是会抓和吸,它还会利用这两种模式,像人类一样“捏”。类似覆在地板上非常薄的一层物体,对一般机器人来说很难拾取,但新机器抓手可以像人类手指一样轻轻捏住,同时产生真空,牢牢抓握。这一优势除了在工业制造中大有用处外,也让机器人更为人性化,譬如,它可以为你换上易碎的灯泡,或者轻轻折下一枝娇嫩的玫瑰。

标签: 产生真空

推荐阅读

环球精选!可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世

科技日报记者 张梦然韩国机械与材料研究所宣布,它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手,...

让湿地既有“绿色颜值”又有“金色价值”

一群苍鹭时而展翅滑翔,时而闲庭信步,时而休憩筑巢,它们在广州海珠湿地里的水鸟栖息地悠闲自在地生活...

环球热点!中文域名如何创建与普及?这部纪录片讲述了背后故事

近日,纪录片《不用费劲记忆网址了!汉字也能当网址》在央视新闻等的多个媒体平台播出,该片披露了中国...

当前快播:建设低碳产业体系,《盛泽纺织产业气候行动白皮书》发布

10月25日,在第11届盛泽纺织博览会开幕式上,中国纺织信息中心与江苏省苏州市吴江区盛泽联合发布《盛泽...

全球热门:2022 知乎灯塔计划申报启动 | 单项 100 万现金寻找 10 个创作项目

如果给你100万元和一年的时间创作,你会为这个世界带来什么?是背上探索未知的使命,用孜孜不倦的科学研...

猜您喜欢

【版权及免责声明】凡注明"转载来源"的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于传递更多的信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。亚洲科技网倡导尊重与保护知识产权,如发现本站文章存在内容、版权或其它问题,烦请联系。 联系方式:8 86 239 5@qq.com,我们将及时沟通与处理。

业界