人造肌肉机械臂太逼真引热议 举7kg哑铃 网友直呼：《西部世界》

• 2021-10-26 15:03:24 来源：量子位

机械臂现在可以说是并不稀奇了。

但举7kg哑铃，还把“肌肉”纹理都复刻出来的那种，你见过吗？

这不，最近一位波兰工程师就搞了这么一只：

瞧，一个哑铃就这样轻松地被抬了起来。

在这个过程中，手臂里的那些“肌肉”，会随着运动而发生改变。

而在接下来弯曲手指动作，这些“肌肉”的变化更加明显。

从图中不难看出，不同手指的弯曲，会连动手臂里的不同“肌肉”。

左右翻掌的时候，情况这样的：

还有握拳的展示：

于是乎，这样一款惟妙惟肖的机械臂，顺利引发了网友们的高度讨论，甚至直呼：

仿佛在看《西部世界》。

仅重1kg，用水运行

别看这只机械臂能举起来7kg的哑铃，但其实它的自重只有1kg。

而据作者介绍，它能举起比自身重7倍的重物，竟然靠的是水，高峰时功耗为200W。

（是有点流淌的血液那味了……）

但除液压系统外，作者还发明了一种便携式电源和阀门，可以实现快速收缩的完全可控。

软件方面，机械臂的运动序列是通过简单的命令编程来实现。

但这只机械臂并不是完美的，因为和人类相比，它只有一半儿的人造肌肉在工作。

除此之外，在做手指弯曲动作的时候，某些肌肉仍旧是缺失的。

以及手指有时候还会左右移动，掌骨和腕关节的运动有时也会受阻。

例如在视频展示中，如果想让这只机械臂横向举哑铃，还是得靠人手的帮忙：

网友：相信它会做不可描述的事情吗？

虽说仍旧存在缺陷，但这只是项目的起步。

在未来，作者希望能够开发完整的仿人机器人，能够做人类的管家、清洁工、司机等。

然鹅……

网友们在惊叹之余，有一部分却开始歪楼了：

也是不禁让人想起《生活大爆炸》里的Howard了……

标签： 西部世界 人造 肌肉 机械

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